阿里巴巴Qwen团队于2026年6月16日发布了Qwen-Robot Suite，包含三个具身智能基础模型：负责导航的Qwen-RobotNav、负责操作的Qwen-RobotManip和物理模拟的Qwen-RobotWorld。该套件旨在将多样化机器人任务统一于单一软件栈，使用数百万样本和数万小时开源机器人数据训练。Qwen-RobotNav在VLN-CE RxR基准上达到76.5%成功率，EVT-Bench上达到90%追踪率；RobotManip在RoboChallenge Table30-v1上排名第一，性能超越先前方法20%；RobotWorld在EWMBench和DreamGen Bench上位居榜首，物理遵守性完美。尽管技术成就显著，阿里巴巴承认实际部署仍需数年，因为存在传感器噪声、执行器漂移和边缘情况。开源基础使阿里巴巴区别于依赖私有数据的竞争对手。除试点项目外，未披露定价或时间表。

关键事实

• 三个基础模型：Qwen-RobotNav（导航）、Qwen-RobotManip（操作）、Qwen-RobotWorld（模拟）。
• 导航模型使用1560万样本训练，操作模型使用38100小时跨形态数据。
• Qwen-RobotManip在RoboChallenge Table30-v1上排名第一，性能提升20%。
• Qwen-RobotWorld实现完美物理遵守性，多项基准测试排名领先。
• 实际部署仍需数年，因传感器噪声、执行器漂移和边缘情况。

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